快讯三博脑科栾国明教授关宇光主任完结我国首例ROSA二代机器人脑深部电极植入术

原标题：快讯| 三博脑科栾国明教授关宇光主任 完结我国首例ROSA二代机器人脑深部电极植入术

ROSA神外周刊

北科-ROSA神外周刊 第8期

神外前沿讯，2020年4月17日，“ ROSA二代机器人-ROSA ONE”在首都医科大学三博脑科医院装机，并成功完结“ROSA ONE”国内首台高精准度手术—脑深部电极置入术，一切电极精准度在1mm以内。

此前， 栾国明教授（ 专访链接 ）团队在三博脑科医院于2011年9月15日使用Leksell结构完结了我国第一台立体定向脑电图定位癫痫灶手术，并于2012年3月28日引进亚洲第一台ROSA机器人用于展开立体定向脑电图。

据统计，三博脑科医院自2011年至今一共完结机器人引导深部脑电极置入术520例次，最小患儿年纪1岁。该技能创始了我国立体脑电图技能的先河，成为新一代癫痫外科定位的金规范。

现在，手术机器人已成为功用神经外科的必备高端设备，其高精度、灵活性，能够辅佐立体脑电图电极置入、运动妨碍病精确手术、脊髓脊柱导航定位、辅佐内镜、肿瘤活检及脑出血手术等。

据了解， 二代ROSA机器人在一代的基础上， 重复定位精度提高了50%，激光注册方法的定位精度在1mm以内，骨性标志注册方法的定位精度小于0.4mm，能够彻底满意包含DBS（脑深部电影响）在内的一切神经外科技能需求。一起，其机械臂的活动范围增加了近30cm，各个关节灵活性都有了明显提高。更高的精确度和灵活性能够更好的进行多角度的勘探及更精确的定位。

ROSA机器人立体定向电极定位癫痫灶有三大优势：安全、微创、定位精确。别的，手术用时短，置入一根电极只是需求3-5分钟；能够预先拟定手术计划，提早在电脑上预演手术；不影响脑安排，电极原料好；不损害血管与神经，差错小于1mm；术后办理简略，一般术后监测5-7天，但最长可使用45-60天而不感染；低龄儿童也能够安全使用；进行皮层电影响，能够定位脑功用；交融图画的三维重建，能够三维盯梢电极轨道；可使用电极触点进行微毁损医治，细小癫痫灶一针治好。

手术进程3视频+解说

手术进程(视频1-3）：

视频1:1开机注册+2面部激光注册(时长24秒)

视频2:3ROSA运动+4骨钻钻孔+5单级电凝破硬+6探查通路(时长32秒）

视频3:7置入导向螺钉+8置入电极(时长27秒)

手术进程解说：

仰卧位，全麻下装置Mayfiled三钉头架，衔接机器人与头架，ROSA机器人录入电子数据，激光面部注册，消毒铺无菌巾后，挑选靶点坐标，机器人主动运行至指定方位，尖刀切开2mm小切断，单极电极炙烤切断至骨面，钻2.4mm微孔，单极电凝烧破硬脑膜，装置导向螺丝，丈量核算电极长度后轻柔植入电极，拧紧防脑脊液渗漏固定帽，顺次掩盖颞极、颞底、岛叶、杏仁核、海马等结构置入8根深部电极，手术顺畅完毕。

事例和医治进程

1. 主诉：女人患者50岁，因发生性抽搐4年入院。

2. 现病史：患者于4年前开车时初次发生，表现为认识损失，肢体抽搐状况不详，持续约1-2min。之后发生表现为愣神，咂嘴，吞咽，单手探索（左右都有，左边较多），持续约1min。发生前有时有前兆：①自觉从高空掉落，心慌，惧怕，有时会大叫一声；②感觉置身于曾经的情形中，情形多为小时候玩的场景。发生频率2-3次/天至1次/周。

3. 用药状况：曾用药 开普兰500mg 1/日，德巴金500mg 2/日，现用药奥卡西平 450mg 2/日。

4. 辅佐查看:

图1磁共振 MRI扫描未发现特别反常

图2 脑电图间歇期：癫痫样放电，脑区性，右侧前头部，右颞著

图3 脑电图发生期 临床：全身动作间断，EEG：发生型，脑区性，右颞著

图4 脑磁图：监测期间发生期间可见少数癫痫样放电，定坐落右侧颞叶

图5 PET：右侧颞极海马葡萄糖代谢稍低于左边

多学科会诊：患者有清晰前兆，惊骇，似曾相识，发生表现为愣神，主动症，为较典型的杂乱部分性发生，结合脑电图、脑磁图右颞放电，神经心思评价颞叶功用损害为主，PET-MRI交融图画显现右颞极海马轻度代谢减低，考虑颞叶癫痫，右颞致痫来源可能性大。但患者MRI阴性，所以主张进一步行颅内电极置入精确认位癫痫开始区。

手术计划：“ROSA ONE”引导下右侧颞叶、岛叶等部方位入深部电极8根。

A’:颞中回—杏仁核

B ’:颞中回—海马头

C’:颞中回—海马尾

E’:颞下回后部—贯穿颞底—海马旁回

F’:颞极上部—岛短回腹侧

G’:颞上回—第2岛长回

H’:颞上回—第1岛长回

P’:颞极外侧—颞极内侧

手术进程(视频1-3)(详见开篇，略)

图6.1 电极置入后

图6.2 电极置入后CT扫描与三维图画

图7 电极置入后交融图，显现精确精度0.5mm以内，患者术后1小时彻底清醒，无任何不适感觉

图8.1 脑电监测24小时，立体脑电图间期B2-3, C1-2, E1-3放电频频

图8.2 脑电监测24小时，1次临床癫痫发生，立体脑电图间期E1-3开始，快速向B，C电极传导

定论：ROSA ONE机器人首台电极置入成功，多根电极精确性在0.5mm左右，置入精度高，术后患者反响小，无痛苦、厌恶等不适，术后24小时内扑捉到一次临床发生，发生放电方位清楚，根本确认癫痫开始点。

术者团队简介

栾国明 主任医生，教授，博士生导师。现任首都医科大学第十一临床医学院院长；首都医科大学三博脑科医院功用及癫痫中心主任、神经外科学术带头人；北京脑严重疾病研讨院癫痫所所长；我国抗癫痫协会第1－3届副会长，现任常务理事；我国医生协会神经调控专业委员会主任委员；世界神经调控学会我国分会主席；癫痫病临床医学研讨北京市要点试验室主任；《中华神经外科杂志》、《我国微侵袭神经外科杂志》、《中华神经疾病杂志》《世界神经病学神经外科学杂志》《世界神经调控杂志》等多家杂志编委、审稿专家。首要医治癫痫、帕金森病、肌张力妨碍，面肌痉挛、三叉神经痛等脑功用疾病。先后承当科技部、国天然要点和面上项目、以及省部级课题30余项，录入文章100余篇，主编和编译论著多部。

关宇光 主任医生，医学博士。现任首都医科大学三博脑科医院功用神经外科主任；癫痫中心外科主任；运动妨碍病医治中心副主任；我国医生协会神经调控专委会常务委员秘书长；我国医生协会神经调控青委会副主任委员；我国抗癫痫协会理事；北京抗癫痫协会理事；我国医生协会功用神经外科专委会委员等。曾获美国神经外科医生协会“世界神经外科医生访问学者”奖学金及 “北京市科技新星”人才培养赞助。掌管与参加国家与省部级科研课题15项，宣布SCI及中心期刊论文69篇。专业专长：癫痫、儿童癫痫、面肌痉挛、三叉神经痛、帕金森、特发性震颤、梅杰综合征、肌张力妨碍、抽动秽语综合征、脑瘫、植物状况促醒等功用神经外科疾病的确诊与医治。

参加手术团队：赵萌博士，王雄飞博士后，滕鹏飞主任，答应博士。

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